로봇 도입·유지보수
▲추진 중로봇 공장 적용·생산관리·로봇 수리와, 앞으로 나올 AI 로봇과 보행 로봇을 그 공장의 시스템에 맞게 교육해서 공장에서 쓸 수 있게 만드는 일을 추진합니다.
앞으로 나올 AI 로봇과 보행 로봇(휴머노이드 로봇)을 그 공장의 시스템에 맞게 교육해서, 공장에서 쓸 수 있게 만듭니다. 시스템 인테그레이터(SI)로봇을 하나의 생산 시스템으로 설계·설치·교육·유지보수하는 역할로서 로봇 셀 통합과 시운전, 로봇 교육, 유지보수를 지원하는 일을 추진하고 있습니다. 우리가 로봇을 파는 것이 아니라 앞으로 나올 로봇이 공장에서 일하게 돕는 일이며, 제공 예정입니다.
적용 검토에서 수리·유지보수까지
적용 검토
어떤 작업에 로봇이 맞는지 현장 공간과 조건을 함께 확인합니다. 오프라인 프로그래밍(OLP)컴퓨터 안의 현장 모형에서 로봇 작업을 먼저 만들고 확인하는 방법과 디지털 트윈실제 설비를 컴퓨터에 옮겨 시험하는 모형으로 사전 검토하는 방식을 추진합니다.
고객이 준비할 것 대상 작업과 현장 정보우리가 하는 것 현장 확인, 적용 가능성 검토접목·연동
로봇 셀 통합로봇과 주변 설비·센서·안전장치를 하나의 작업 구역으로 묶어 연결하는 일과 시운전설치한 로봇이 계획대로 움직이는지 현장에서 확인하고 조정하는 단계을 진행합니다.
고객이 준비할 것 설치 공간, 연결할 설비 정보우리가 하는 것 설치 계획, 설비와 연결, 시운전교육 핵심
로봇 티칭로봇에게 작업 위치와 동작을 가르쳐 저장하는 일과 현장 적응미리 배운 로봇에게 그 공장의 작업을 추가로 익히게 하는 일, 태스크 학습·파인튜닝으로 그 공장에 맞게 로봇을 교육합니다. 현장 담당자에게는 협동 작업(HRC)사람과 로봇이 같은 공간에서 안전 규칙을 지키며 함께 일하는 방식과 안전 규칙을 교육합니다.
고객이 준비할 것 교육받을 담당자와 시간, 로봇이 맡을 작업 정보우리가 하는 것 로봇 작업 설정과 학습, 작업자 교육안착 확인
시운전 뒤 로봇이 현장에서 정상적으로 작업하는지 일정 기간 함께 확인하고 조정합니다.
고객이 준비할 것 현장 사용 의견우리가 하는 것 작업 확인, 문제 조정수리·유지보수
로봇 프로그램과 설비 연동을 유지보수하고 현장 수리를 지원합니다. 예지보전(PdM)설비 상태를 살펴 고장 전에 점검 시기를 알아내는 방법과 OT 보안공장 설비를 외부 위협에서 지키는 보안 점검을 함께 다루는 것을 추진합니다.
고객이 준비할 것 문제 발생 시 연락우리가 하는 것 로봇 프로그램·설비 연동 유지보수, 현장 수리 지원시험 현장에서 ●실제 시험·시뮬레이션
협동 로봇 모바일 AI 음성 티칭을 시험하는 모습입니다.
스마트폰 화면의 이동 버튼과 비상정지 버튼, 음성 제어, 일반 카메라로 제품 위치 확인.
시험 장비 협찬: OnRobot
시뮬레이션으로 보기
시뮬레이션 음성제어 · 팔레타이징 제어
로봇을 음성으로 움직이고 팔레타이징(제품을 쌓는 작업)을 제어하는 방식을 시뮬레이션 화면으로 실제 시험한 것입니다.
안전·책임
로봇은 안전 기준과 책임 범위가 중요합니다. 적용할 안전 기준과 서로의 책임 범위, 수리·유지보수 범위는 계약 전에 확인해 문서로 정합니다.